一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统

本发明涉及设备故障诊断技术领域，公开了一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统，所述方法包括获取回转角和振动信号；将振动信号分解为频谱；若频谱存在尖峰则提取幅度峰值判断，若幅度峰值超过啮合阈值则判定磨损，若幅度峰值超过损坏阈值则判定松动；若存在持续波动提取张力和负载并结合波动特征建立判断模型，通过模型输出概率值，若概率值超过概率阈值则判定结构异常；将判断结果输出为信号结果；计算回转角与中心值的偏差值；若偏差值超过偏差范围则提取信号和形变量分析得到偏差结果；将信号结果和偏差结果融合生成数据集；对数据集训练并分类后确定具体故障输出报告。本方法能够提高故障识别的准确性。