一种基于改进PID控制算法的激光精确定位系统及方法

本发明公开了一种基于改进PID控制算法的激光精确定位系统及方法，涉及激光定位技术领域，通过构建云台激光器模块包括激光发射单元以及云台执行单元，用于执行控制策略，并构建多传感器阵列采集云台激光器模块的参数数据，通过构建控制模块包括动态双模态PID单元、时空解耦学习单元以及频域抗干扰单元，用于分析参数数据生成云台执行设备的控制策略，通过构建故障处理模块用于检测激光精确定位系统过程中是否出现故障，当出现故障时，执行三级停机流程；本发明通过改进PID控制算法与频域抗干扰设计，显著提升激光定位系统在复杂动态环境下的抗干扰能力与系统稳定性。