基于视觉分割的多级预警收线区域的动态划分方法及系统

本发明公开了基于视觉分割的多级预警收线区域的动态划分方法及系统，属于机器视觉技术领域，要解决的技术问题为：传统动态规划方法中存在的需要频繁标定、抗干扰能力弱以及缺乏智能分级预定机制的缺陷。包括：通过隔空取帧的方式自适应触发相机获取图像；基于轻量化分割网络模型对当前图像进行实时语义分割，得到当前图像的时序掩码作为当前掩码，时序掩码的类别共两类，分别为线盘和缠绕线材；基于时序感知的掩码更新策略、计算当前掩码与历史基准掩码之间的交并比，触发预警区域模型更新；预警区域更新条件满足时，将当前掩码与历史基准掩码加权融合，生成最终掩码；对最终掩码进行关键点提取，分级构建收线预警区域。