摘要
本发明涉及密度检测技术领域,更具体的公开了一种泡沫塑料表观密度全自动测量装置及方法,包括工作台,所述工作台的内部放置有相机支座、深度相机、天平、试样、密封门、补偿组件,补偿组件用于调焦补偿,补偿组件的一端安装在密封门的底部,密封门的顶部为旋转云台,试样放置在云台上,所述相机支座为伸缩结构,内部安装有调节丝杠与伺服电机,本发明通过设有深度相机与自动建模系统,有利于通过非接触三维扫描技术实现泡沫试样表观密度全自动检测,采用深度相机结合坐标系转换公式在短时间内生成点云,并通过曲率滤波与分层孔洞修补技术消除多孔结构干扰,效率大幅度提升,彻底解决接触测量变形误差。