摘要
一种用于HT80通用透平控制器的电机故障预测方法,该方法包括:获取液压伺服阀进出口的压力信号,并对压力信号进行脉冲响应分解与时域包络分析,以提取压力波动中的微气泡成核特征谱。基于微气泡成核特征谱,构建气泡体积分数与系统等效阻尼系数之间的映射关系,并通过卡尔曼滤波平滑阻尼系数时序,得到阻尼系数曲线。调用液压系统脉冲响应模型根据阻尼系数曲线,计算液压伺服阀的指令响应时间,并将指令响应时间与调节目标进行对比,得到响应延迟。通过实验仿真标定确定滞后阈值曲线,并基于滞后阈值曲线判断所述响应延迟是否超过安全阈值,以触发警报,实现对液压响应延迟趋势的提前预警,能够避免运行中无法完成毫秒级快速调节的问题。