摘要
本申请涉及无人机动力系统技术领域,尤其涉及一种风冷无人机氢燃料电池控制系统。包括:喷淋式中冷器,将电堆废水作为冷却介质喷雾;废水循环系统,将电堆废水输送至喷淋式中冷器的喷雾喷嘴;强化学习控制系统,执行控制程序对喷淋式中冷器和废水循环系统进行控制。通过闭环废水喷雾冷却系统显著降低空压机高温进气对膜电极的损伤,同时利用强化学习算法实现温度、湿度、压力与流量的四维协同控制,使电堆始终稳定运行于最佳工况区间,不仅将执行器响应延迟压缩至毫秒级以保障无人机动力输出的实时性,更在减轻系统重量的前提下大幅延长了电堆使用寿命并提升输出功率的稳定性。