一种基于质量分布模型的足底冲击力动态估测方法

本发明公开了一种基于质量分布模型的足底冲击力动态估测方法，涉及生物力学测量技术领域，包括：通过惯性测量单元采集人体腿部的三轴加速度；基于所述三轴加速度进行步态分割，识别出落地点；提取每一落地点前后预设数量的加速度采样点，计算加速度幅值的平均值，作为冲击加速度；基于当前双足的相对步态姿态，确定本侧与对侧足的支撑状态，并据此推算质量分布比例；结合所述冲击加速度和质量分布比例，依据公式F＝ma估测足底冲击力；输出所述足底冲击力估测值。本发明通过步态分割获得落地点，提取加速度特征后，结合腿部质量分布比例进行生物力学修正，实现足底冲击力的更高精度的估计。