基于3DGS的全景图像三维重建方法

本发明提供基于3DGS的全景图像三维重建方法，涉及计算机视觉与图像处理技术领域，所述方法包括：步骤1，采集待重建场景的全景图像序列，通过等距柱状投影进行统一编码，获得编码数据集；步骤2，对编码数据集执行全景运动恢复结构处理，生成每张图像的六自由度相机位姿参数及对应的稀疏三维点云。本发明实现了高精度、高效率的全景场景三维重建，可输出高质量全景图像或稠密三维模型，提升了三维重建质量与效率。