一种饲喂投料机器人

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一种饲喂投料机器人
申请号:CN202511030874
申请日期:2025-07-25
公开号:CN120694185A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种饲喂投料机器人,涉及养殖设备技术领域,饲喂投料机器人包括箱体,箱体包括搅拌腔、定量槽和投料通道,定量槽的两端分别开设有非同轴设置的入料口和出料口,其中入料口与搅拌腔的底部连通,出料口与投料通道连通;搅拌机构,搅拌机构包括螺旋叶片和搅拌电机,搅拌电机与螺旋叶片驱动连接;投料机构,投料机构包括定量推料件和投料电机,定量推料件转动连接于定量槽内,定量推料件包括两个相互连接的推料块;行走机构,行走机构设置于箱体的底部。本发明的饲喂投料机器人,相比于现有技术,将搅拌和饲喂结合在一体,相比于传统分段式作业更为便捷,同时自动化程度较高,提高了作业效率。
技术关键词
投料机器人 颜色直方图 推料件 螺旋叶片 搅拌机构 投料机构 两用装置 行走机构 独立驱动轮 搅拌电机 箱体 中间轴 检测机构 分析模块 伸缩缸 下位机 混合饲料 固定架