一种机器人的平衡缸替换结构

本发明提供了一种机器人的平衡缸替换结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人难以兼顾平衡缸的更换便捷和适用灵活性的技术问题。本机器人包括用于连接大臂的旋转座，所述旋转座包括呈盘状的座体和呈U状且敞口朝上设置的平衡缸支撑座，平衡缸替换结构包括位于所述座体的上侧面的导向槽和固连于平衡缸支撑座的底面的圆柱销，所述导向槽具有至少两个且呈条形平行布置，所述圆柱销至少有两个且朝下凸出，所述圆柱销的下端分别插设于不同所述导向槽内，所述平衡缸支撑座通过若干自上而下贯穿该平衡缸支撑座的螺栓与所述座体固连。本发明保证平衡缸更换操作便捷同时兼顾了更换的灵活性。