用于无人机端侧目标检测识别的嵌入式神经网络量化方法

本发明公开了一种用于无人机端侧目标检测识别的低功耗嵌入式神经网络量化方法，属于无人机端侧目标检测识别领域。本发明充分利用云端强大的计算资源进行高精度图像标定，同时在云端进行超网络的构建和量化初始化配置。之后，在端侧通过多步迭代的方式找到在精度和效率之间平衡的最优子网络，采用跨精度蒸馏优化利用高精度模型指导低精度模型的训练，优化量化参数和网络结构，以缓解量化带来的精度损失，实现资源受限平台上的高效运行。