车辆避障方法、装置、车辆及存储介质

本发明涉及智能交通与自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆避障方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前车辆前方的路面环境信息；根据路面环境信息识别至少一个目标障碍物的属性信息，并基于每个目标障碍物的属性信息确定每个目标障碍物对应的风险等级；根据每个目标障碍物对应的风险等级确定目标避障策略，并基于目标避障策略控制当前车辆进行避障操作。由此，解决了现有路面障碍物检测技术中识别滞后、误报漏报率高、单车感知范围有限以及数据共享不及时等问题，通过多源数据融合和车路协同实现了远距离、高精度的路面障碍物识别与实时信息共享，实现了更智能化、人性化的驾驶关怀体验，提升了用户体验感。