一种基于数字孪生与三维重建的作物灌溉优化方法及装置

本发明公开了一种基于数字孪生与三维重建的作物灌溉优化方法及装置，通过多模态传感网络实时采集作物生长数据与环境参数的视频数据；对视频数据进行抽帧得到多视角图像序列，基于多角度重建算法生成作物三维点云模型；然后对作物三维点云进行语义分割，提取作物表型特征并融合环境数据构建作物生长数字孪生体；建立土壤湿度预测模型，输入时序环境数据和作物表型特征数据，输出未来时间的土壤湿度预测值；最后在数字孪生平台中执行灌溉策略仿真，通过最小化代价函数确定最优灌溉量，将最优灌溉指令下发至物理灌溉执行器，实现闭环控制。本发明通过三维表型提取‑环境耦合建模‑动态策略仿真三重创新，解决传统方法响应滞后与决策粗放问题。