摘要
本发明公开了一种网球训练虚实融合多设备协同控制系统及方法，该系统包括训练设备和控制器，训练设备与控制器连接，训练设备包括虚拟构建组件、图像采集装置、发球机器人、捡球机器人，虚拟构建组件用于在训练场地上构建对方半场虚拟场景；图像采集装置用于采集球员在训练场地中的运动数据，运动数据包括球的相关信息；发球机器人用于进行发球操作，发球机器人向着球员所在方向发球。通过该系统实现训练设备中虚拟构建组件、图像采集装置、发球机器人、捡球机器人等设备之间的联动，形成了智能发球、分析、捡球为一体的训练系统。此外该系统还具有缩减了对场地大小的需求，降低了人力资本投入，提升了训练的效果等优点。
