基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机

本申请提供了一种基于挖机装载位的障碍物识别方法、装置和挖机；该方法通过激活避障检测程序并采集激光雷达、摄像头及纳米波的多模态数据，输入至障碍物识别模型中识别出疑似障碍物，然后结合空间距离与标准距离判别疑似障碍物真实性，结合预设模型进行动态障碍物识别与空间距离分析，有效解决了挖斗动态遮挡、环境干扰导致的误判问题，具有提高障碍物识别准确性。