摘要
本申请涉及点云数据处理技术领域,具体涉及一种考虑钢结构初始几何缺陷的BIM模型构建方法,该方法包括:获取钢结构的各站点的点云数据;将各站点的点云数据划分为多个体素;根据各点与近邻点的距离获取各点的第一特征值;根据各点与近邻点的坐标离散程度,获取各点的第二特征值,并结合各点的曲率和第一特征值,获取各点的特征向量;根据各体素中所有点的第一特征值、第二特征值、所有点与其近邻点的特征向量之间的距离,获取各体素的调节系数,进而获取各体素对应的小体素边长,将各体素分割为多个小体素,进而获取滤波后的点云数据,构建钢结构的BIM模型。本申请通过自适应地计算不同位置的体素大小,提升了BIM模型的构建精度。