摘要
本发明涉及运动控制技术领域，具体为基于数字孪生的机器人运动轨迹修正控制方法。本发明。本发明通过实时采集机器人的运动状态数据，基于数字孪生模型预测和修正运动轨迹，动态调整路径，确保机器人在复杂环境中精准跟随预设轨迹，快速修正误差，提升运动精度与稳定性。发明还采用三级误差修正策略，根据实时计算的偏差距离，灵活调整修正力度：一级修正适用于小偏差，二级适用于中等偏差，三级适用于大偏差。这种分级策略避免过度修正，提升了系统鲁棒性和灵活性。通过建立三层数字孪生模型，实现虚实结合，模拟实际运动状态并预测未来轨迹，提高了对复杂环境偏差的响应速度。
