一种智能工业门低延迟感知识别方法

本发明涉及一种智能工业门低延迟感知识别方法，将毫米波雷达安装于智能工业门上方，覆盖触发区域；采集雷达回波生成点云；记录空场景一维距离像作为背景帧；基于运动点云触发工业门开门；通过OPTICS算法聚类静态点云；对比当前帧与背景帧的一维距离像差值辅助判断触发区域判断目标存在性；动态更新背景帧避免环境干扰；本发明使用单一毫米波雷达传感器，结合OPTICS聚类算法处理静止点云，精准识别目标，避免误报，具有高精度检测、辅助判断准确率高、环境适应性强等优点，解决了现有技术中持续开关、误关闭、货物暂放及堵车问题，显著提升检测精度和工业门运行效率。