一种线控转向的路感反馈调节方法、装置及设备

本申请提供了一种线控转向的路感反馈调节方法、装置及设备，应用于智能驾驶技术领域。该方法包括获取车辆的路感参数和驾驶员的驾驶数据。根据路感参数，动态调整车辆的方向盘力矩梯度。根据驾驶数据，确定车辆的反馈强度。利用方向盘力矩梯度和反馈强度对方向盘的转动参数进行调整，对驾驶员进行物理反馈。可以解决传统线控转向系统难以还原传统机械转向系统中丰富的路感反馈，使得驾驶员对路面状况的感知不够全面和准确问题。