一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统

本发明涉及一种基于机巢的无人机调度管控方法及系统，包括以下步骤：S1:对巡检区域进行分割，并使用改进粒子群优化PSO寻找无人机与机巢的最佳分布方案；S2:调度控制中心接受任务请求，按照任务需求，将任务分解为子任务，并根据机巢与无人机的实时状态，分配合适的机巢与无人机处理任务；S3:调用高精度地图与路径规划算法，规划飞行路径；S4:无人机接收任务指令和飞行计划，通过GNSS和机载传感器自主完成导航和避障；S5:调度中心实时监控无人机状态；S6:无人机完成任务后，根据机巢的分布和状态选择最优停泊点。本发明显著提升无人机集群效率、动态响应能力和任务执行可靠性。