一种基于大型语言模型与概率性场景生成语言的自动驾驶测试场景生成方法及装置
申请号:CN202511035179
申请日期:2025-07-25
公开号:CN120950419A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于大型语言模型与概率性场景生成语言的自动驾驶测试场景生成方法,包括如下步骤:S1、利用大型语言模型解析用户输入的自然语言指令;S2、对场景描述作结构化分解;S3、生成概率性场景生成语言的代码片段;S4、组装与编译概率性场景生成语言的脚本。本发明还公开了一种基于大型语言模型与概率性场景生成语言的自动驾驶测试场景生成装置。本发明实现了从自然语言意图到复杂动态仿真场景的直接、高效和可靠的转化,可以广泛应用于仿真测试与人工智能技术领域。
技术关键词
测试场景生成方法
脚本
自然语言
逻辑
元素
动态
深度语义分析
场景实例化
车辆动力学模型
参数
定义
生成装置
车辆运动学
场景分解
采样器
剪枝技术
概率密度函数
生成高度