摘要
本公开实施例公开了一种驾驶场景重建方法,该方法包括:获取视频生成模型在第N个时间步的输入数据和输出数据以及在第N+1个时间步的输入数据;将第N个时间步的输出数据写入缓存;通过映射函数,确定第N+1个时间步的输出数据的估计值;比较第N个时间步的输出数据和估计值之间的波动差异;基于波动差异是否满足预设条件,确定在第N+1个时间步是否复用缓存中存储的第N个时间步的输出数据,以得到第N+1个时间步的输出数据;获得第一图像序列,以基于第一图像序列重建驾驶场景。该方法可以提高视频生成模型的推理效率,减少对于计算资源的需求。