摘要
本发明公开了一种基于移动激光的可控换相换流阀阀厅漏水检测方法。该方法通过在阀厅内壁安装可沿预设轨道移动的云台,云台上配置点激光器与图像采集装置,实现对全区域的动态巡检。在激光器关闭状态下采集背景图像,激光开启后在预设时间内连续采集多帧图像,通过像素级差值处理提取由激光照射引起的高亮区域,并利用轮廓识别剔除激光轨迹干扰。随后对高亮区域进行连通域分析,提取候选斑点区域并计算其圆度、灰度剖面拟合优度与频谱能量特征,从几何形态、灰度分布和纹理特性多维判断是否存在液滴反射,进而识别漏水。该方法有效提升了检测精度与覆盖率,适用于复杂环境下的高可靠性自动化漏水监测。