基于振动信号分析的牙科钻削硬度实时监测方法及牙科硬度传感器

本发明涉及一种基于振动信号分析的牙科钻削硬度实时监测方法及牙科硬度传感器，牙科钻削硬度实时监测方法包括：采集三维振动位移信号；经滤波、多维特征提取后，获得表征牙体机械阻抗的振动特征向量；将其输入经训练的机器学习模型，实时映射输出当前钻削区域的硬度指数与振动位移；随后附时间戳打包并序列化存储为可追溯历史记录；系统以动态波形和颜色梯度连续呈现硬度变化，并在检测到硬度突变或越界时即时发出提醒。与现有技术相比，本发明能够将钻头三维微振动信号实时转化为牙体组织机械阻抗的数字指纹，并以时间戳同步的硬度指数流驱动可视化‑提醒闭环，实现了的钻削硬度原位感知。