一种多机器人协作控制系统

本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种多机器人协作控制系统，包括终点密度分析模块、权重更新模块、姿态评估模块、速度修正模块、候选路径调度模块。本发明基于候选路径终点空间分布构建固定栅格区域并量化终点密度，可全面感知目标区域中机器人的调度集中趋势，通过扩展密度偏低的栅格边界并引入权重分配，能有效提升任务分配中对稀疏终点的利用率，进而优化资源配置的均衡性，结合姿态序列变化趋势动态识别路径段的姿态稳定性等级，能够细化对路径移动过程中的动态复杂度评估，通过稳定性等级映射修正基础移动速度参数，进一步在路径调度评分中引入修正后的速度信息与空间冲突判断，有助于实现候选路径的综合优选排序。