控制方法、电子设备、加工设备、介质及产品

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种控制方法、电子设备、加工设备、介质及产品，该方法包括响应于接收到安全门的开启信号，控制操作装置和机床处于停机状态；获取加工设备在第一时刻的第一状态参数和第二时刻的第二状态参数，其中，第二时刻晚于第一时刻；基于确定第一状态参数和第二状态参数不同，控制操作装置和机床维持停机状态；在满足第一条件时，控制操作装置和机床解除停机状态，其中，第一条件包括：接收到安全门的关闭信号，以及接收到用户输入的安全确认指令。从而实现了对操作人员误操作进行智能防呆，并且有效减少机床在非安全状态下机械臂进入产生的撞机事故。