面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法

本发明涉及一种面向车道保持辅助系统的隧道段行驶适应性评估方法，包括以下步骤：步骤S1、获取隧道内部车辆参数信息和隧道段内部特征信息；步骤S2、建立LKA车辆行驶过程的碰撞概率模型与碰撞能量模型；步骤S3、基于碰撞概率模型与碰撞能量模型，建立LKA车辆行驶过程的安全势场模型；步骤S4、基于获得的隧道内部车辆参数信息、隧道段内部特征信息及建立的安全势场模型，利用梯度下降法对安全势场模型进行参数标定与优化；步骤S5、利用步骤S4得到的安全势场模型来对LKA车辆进行隧道段行驶适应性评估。该方法能够准确、可靠地评估LKA车辆在隧道段内的行驶安全性，进而提高LKA系统在隧道环境中的稳定性和可靠性。