一种自动化工业机械臂

本发明公开了一种自动化工业机械臂，属于工业机械臂技术领域，现其包括多轴移动设备，所述多轴移动设备固定安装在数控车床设备和物料存储台上，所述多轴移动设备的一端设置有调节式夹爪机构，所述调节式夹爪机构包括转向组件，所述转向组件的两端均连接有夹爪主动控制组件，所述夹爪主动控制组件的中部设置有夹紧触动开关，所述夹紧触动开关上设置有夹爪被动控制组件；本发明通过夹爪主动控制组件配合，使传动夹爪组件公转，并产生移动，使传动夹爪组件对工件清理，同时夹爪转向控制组件施压弹性气囊进行出气，经夹持部和除尘头排气除尘，此方式夹紧前自动除杂，确保紧密接触，提高夹持力，减少加工误差，同时提升精度。