一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法

本发明公开了一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法，包括：步骤1，将所述无人装备集群中的异构无人装备的指令能力进行封装，形成服务或服务集；步骤2，基于大模型智能体框架，构建两级大模型智能体架构，包括上级宏观决策智能体，和下级智能体即单装智能体；步骤3，上级宏观决策智能体基于用户输入和上下文信息，与大模型进行交互，对输入的任务进行分解并将子任务分配至单装智能体；步骤4，单装智能体基于服务能力进行子任务的进一步分解，形成指令序列，并下发至该单装智能体对应的无人装备；步骤5，无人装备执行指令序列，并将指令完成信息及当前装备实时状态上报至对应的单装智能体。