一种针对变电站站内巡检的多足巡检机器人的巡检平台及方法

本发明公开了一种针对变电站站内巡检的多足巡检机器人的巡检平台及方法，涉及变电站巡检技术领域，该巡检平台当需要对变电站内的指定区域进行巡检时，则可与指派的边缘巡检车进行配对并实现有线对接，以使多足巡检机器人与边缘巡检车配合可实现高流量视频数据在边缘端侧的实时处理，同时也可以根据巡检区域的复杂程度匹配处理性能强的边缘巡检车，自适应的且灵活地实现在线巡检，以解决即使边缘巡检车本地存满，也可以灵活地与实时分配的其他边缘巡检车实现对接，进而可不间断的快速实现高效率巡检，以完成巡检任务。