用于大尺寸钢板拼接焊缝超声检测的自巡航无缆式机器人

本申请属于无损检测机器人技术领域，公开了一种用于大尺寸钢板拼接焊缝超声检测的自巡航无缆式机器人，包括轮式平台、超声主机、机载PC、水耦合供给模块和前端扫查装置，轮式平台具有运动控制模块、焊缝循迹模块，运动控制模块动态监控工作状态，焊缝循迹模块具有激光雷达、反光柱、工业相机、算法一体机，反光柱设置在厂房，激光雷达扫描并记录反光柱的全局坐标，工业相机实时采集焊缝图像并将数据传输至算法一体机后进行焊缝轮廓提取和直线拟合。本申请提供的机器人适用于大尺寸钢板上焊缝检测的超声检测场景，该机器人具备检测范围广、效率高、操作智能化的优势。