一种轨道行走机构及升压站巡检机器人

本发明涉及工业智能巡检领域，尤其是一种轨道行走机构及升压站巡检机器人，包括，轨道；移动组件；自调整组件，自调整组件包括机身；其中，机身活动设置于移动组件上，机身和轨道之间布设有第一形变部件，在机身和移动组件之间相对角度发生变化时，能够挤压第一形变部件以增大第一形变部件和轨道之间的摩擦力；通过机身和移动组件的活动设置，使巡检机器人分别在水平段和倾斜段行走时，机身和移动组件之间具有不同的相对角度，进而使巡检机器人在倾斜段行走时可通过挤压第一形变部件及拉动第二形变部件来提高底轮及移动轮和轨道之间的摩擦力，进而降低巡检机器人在倾斜轨道上快速下冲或者向下打滑的可能。