摘要
本发明提供一种绝缘子的三维建模方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：将预设区域的图像数据转换成对应的点云数据；基于点云数据对图像数据进行图像分割得到物体点云数据，并对物体点云数据进行点云预处理得到预处理数据；对物体点云数据和预处理数据进行初始配准，并根据初始配准结果构建出初始配准矩阵；利用初始配准矩阵对预处理数据进行坐标变换构建坐标变换矩阵，并利用坐标变换矩阵对预处理数据进行迭代更新得到建模数据；根据所提取出的绝缘子的边缘信息与建模数据进行互映射，并基于互映射结果建立绝缘子的三维模型。本发明采用互映射的方式达到绝缘子与背景的精准分割，从而更精准的构建出绝缘子的三维模型。
