摘要
一种手臂组件及人形机器人，手臂组件包括第一外壳、第一驱动机构、第二外壳、第二驱动机构和第一线缆，第一外壳包括主体壳、第一悬臂和第二悬臂，主体壳具有第一空间，第一悬臂、第二悬臂与主体壳均连接；第一驱动机构包括第一驱动件，第一驱动件收容于第一空间；第二外壳与第一悬臂、第二悬臂、第一驱动机构均转动连接，第二外壳具有第二空间；第二驱动机构包括第二驱动件，第二驱动件收容于第二空间；第一线缆与第一驱动件、第二驱动件均连接，第一悬臂的第一走线通道与第一空间连通，第二外壳的第二走线通道与第二空间、第一走线通道均连通，第一线缆穿设于第一走线通道和第二走线通道，避免第一线缆影响手臂运动自由度。
