一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。方法包括：获取目标车辆对应的行驶数据以及道路探测数据；基于行驶数据以及道路探测数据，确定目标车辆对应的行驶意图信息以及调整距离信息；基于行驶意图信息以及调整距离信息，生成第一控制指令；第一控制指令用于调整目标车辆的行驶速度；基于行驶数据、行驶意图信息、第一控制指令以及道路探测数据，生成第二控制指令；第二控制指令用于调整目标车辆的行驶权限。通过上述区别技术特征的设置，能够在保证车辆行车控制的安全性的情况下，提高对动态道路环境的适应性。