摘要
本发明属于车辆测试领域，具体涉及一种自动驾驶车辆传感器失效时的预警性能评估系统、方法。该系统包括若干个一类遮挡装置和二类遮挡装置、遮挡控制模块和上位机。一类遮挡装置安装在车辆的摄像头上，并通过遮光板和透光的磨砂板模拟出摄像头被污染或遮挡时的失效状态。二类遮挡装置可以用于对车辆的雷达进行遮蔽。遮挡控制模块用于根据接收到的状态调节指令调整各个一类遮挡装置的工作模式和二类遮挡装置的遮罩比。上位机与遮挡控制模块以及被测智能网联汽车的车机系统电连接，进而执行测试任务并根据测试结果生成评估报告。本发明可以实现对智能网联汽车在传感器失效状态下的自动驾驶系统的性能进行评估，填补相关领域的空白。
