一种面向无人系统目标检测识别场景下危险认知检测方法

一种面向无人系统目标检测识别场景下危险认知检测方法，它涉及一种目标检测识别场景下危险认知检测方法。本发明为了解决无人系统在连续运行中目标识别不稳定、识别危险难以感知及无法精确量化潜在风险的问题。本发明的步骤包括步骤1、感知输入数据建模；步骤2、目标检测与分类模型构建；步骤3、识别输出不确定性建模；步骤4、危险认知行为建模；步骤5、构建包含危险信息的动态语义图；步骤6、危险评分函数设计与等级判定。本发明属于无人系统目标检测与识别技术领域。