摘要
本发明提供一种溜井矿堆空隙率实时监测工艺,属于涉及溜井放矿技术领域,包括如下步骤:S1、使用三维激光扫描仪对溜井进行初始扫描,获取溜井的三维模型数据;S2、在溜井井壁上均匀分布安装多个压力传感器,全面反映井壁压力分布;S3、在铲运机上安装车载称重系统,记录铲运系统装载矿石的重量,并安装摄像头,通过图像统计矿石尺寸和形态;S4、实时采集压力传感器和车载称重系统的数据;将矿石图像进行二值化处理,并提取矿石轮廓图像,统计矿石形态尺寸信息;S5、利用数据分析模块中的算法,结合三维模型、堆积高度和总质量数据,该发明提高了空隙率监测的准确性和实时性,还为矿山的生产管理和安全监测提供了新的技术手段。