一种适用于月面探测器自主路径规划功能测试系统及方法

本发明公布了一种适用于月面探测器自主路径规划功能测试系统及方法，该测试系统包括月面场景仿真模块、动力学模块、传感器模块、控制器模块、数据采集入库模块和测试评估模块，上述模块通过闭环数据流进行协同工作；该测试方法通过在实时计算平台上部署月面环境模型、探测器动力学模块及传感器模型，可以在仿真环境下实时运行探测器自主路径规划系统。本发明提供的测试方法能够缩短月面探测器自主路径规划系统的研发周期，降低技术风险，提高任务的成功率，为未来月面探测任务的顺利实施提供技术支持。