摘要
本发明提供了一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于汽车制动的技术领域，该方法中，采用AI动态预测、14自由度物理模型约束校验、多目标模型预测控制的协同架构对路况‑车辆‑轮胎数据进行耦合分析，其中的多目标模型预测控制中，优化目标包括：制动距离误差、轮缸压力变化率、横摆角速度和能量回收效率，该过程保留了AI处理复杂非线性的优势，得到的四轮自适应最优制动压力分配方案在保证物理合理性的同时，实现了制动距离、稳定性、舒适性、能效等多维度的最优平衡，自适应能力好，电液伺服制动的响应速度快，可满足自动驾驶场景下的功能安全与能量回收的协同需求。
