一种电感编码器精度调测装置及方法

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一种电感编码器精度调测装置及方法
申请号:CN202511042899
申请日期:2025-07-28
公开号:CN120991930A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种电感编码器精度调测装置,包括转台控制器、以及分别与转台控制器电连接的上位机与转台,转台的输出端设有用于安装电感编码器转子的转盘,其外端还设有定子支座,定子支座下端设有轴向间隙调节装置,定子支座用于安装电感编码器的定子。本发明还公开了一种电感编码器精度调测方法,使用轴向间隙调节装置调节电感编码器定子与转子的轴向间隙,从而完成电感编码器的机械调测;进一步使用电气补偿指令对不能通过机械调测校准的角度偏差进行误差补偿。本发明一种电感编码器精度调测装置及方法,基于软硬件结合的思路,进行机械调整与电气补偿相结合的精度调测思路,极大的提升了电感编码器的精度调测效率的同时,还可实现高精度优化。
技术关键词
定子支座 轴向间隙调节装置 编码器 调测装置 电感 调测方法 精度 周期性误差 转子 驱动转台 误差补偿算法 误差模型 控制器 电气 旋转角度信息 采样点 角度偏差值