基于IMU的室外跑步前足外展检测方法

本申请公开了基于IMU的室外跑步前足外展检测方法，涉及动作识别技术领域，方法包括：获取受试者室外跑步时IMU采集到的加速度和角速度；其中，IMU固定于受试者足部的前足区域；对加速度和角速度进行步态周期分割，得到多个步态周期数据；确定各个步态周期数据中IMU的偏航角度；根据各个步态周期中偏航角度确定受试者在跑步过程中的前足外展角度。本申请可克服现有动作捕捉系统便携性差、使用不便、价格昂贵的缺点，且通过IMU测量计算的结果和动作捕捉系统有着极强的一致性，说明了本申请利用IMU代替动作捕捉系统的可行性。本申请可为无法承担动作捕捉系统或者动作捕捉系统不能发挥作用的场景提供了另一种有效的解决方案。