一种移动充电机器人的动态调度方法

一种移动充电机器人的动态调度方法，用户扫码下单后，系统实时监测各机器人状态并调用已训练好的调度策略，自动选派最优机器人响应充电订单；调度策略包括：多源实时采集车位占用率、车辆停留时长及充电需求热力图；对数据分类清洗并赋予权重；采用深度确定性策略梯度算法进行离线训练并在线微调；将最终模型输出至移动式智能充电系统，用于实时决策；实现了日高峰单车充电需求350kWh级别下快速响应，并将整体充电桩利用率提升至43％；机器人在充电完成后可自主决策返回停靠区或前往回充桩补电，无需用户二次操作；系统集成4G/5G、蓝牙及遥控等多模式通信冗余机制，确保在复杂信号环境下的指令下发与状态回传的高可靠性与稳定性。