车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆定位异常检测方法、装置、设备、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆行驶过程中的图像数据；根据图像数据解析以车身中心点为中心的三维坐标系下的车辆运动参数；比对运动参数与车辆传感器实时输出的对应参数判定车辆定位是否异常；若车辆定位异常，则控制车辆从当前定位模式切换至目标定位模式。由此，解决了相关技术中车辆定位容易受到信号等因素影响导致定位不准确，而发现定位异常后大多都是依靠人工比对地图匹配轨迹确认异常根因，导致工作效率较低、实时性较差，用户体验感较差等问题。