物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备

本申请提供了一种物料上线的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取待抓取物料信息，并根据待抓取物料信息确定抓取坐标；确定抓取坐标是否位于预定工作区域内，在抓取坐标在预定工作区域内的情况下，根据多个传感器的触发状态，确定待抓取物料所在的物料放置区域的层级是否与当前允许抓取的层级一致；在层级与当前允许抓取的层级一致的情况下，控制机器人根据抓取坐标抓取待抓取物料，以完成待抓取物料的上线。本申请解决了现有技术中机器人在抓取物料过程中容易发生碰撞，导致生产效率下降的问题。