摘要
一种可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架及其控制系统,包括,可伸缩移动性的人工心脏瓣膜支架:具有内凹的蜂窝单元结构;应变传感模块:集成于所述内凹蜂窝单元的受力部位,实时采集各蜂窝单元的应变数据;数据传输模块:与应变传感模块连接,将所述应变数据传输至控制模块;控制模块:与数据传输模块通信连接,包括:预存映射模型,更新和/或存储压缩力‑应变‑径向收缩量的对应关系;PID控制模块,用于根据实时应变数据与目标应变的偏差,计算实时的压缩力调整指令;力控执行模块:设置于输送导管前端,与所述控制模块通信连接,用于根据所述压缩力调整指令,对对应蜂窝单元施加或减少局部压缩力。本发明适应了患者生长需要,降低了手术风险。