多功能复合夹爪、自动化细胞培养工作站

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多功能复合夹爪、自动化细胞培养工作站
申请号:CN202511045400
申请日期:2025-07-28
公开号:CN120839696A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本申请涉及细胞培养技术领域,公开一种多功能复合夹爪,多功能复合夹爪包括驱动部、第一夹持组件和第二夹持组件,其中,驱动部,包括可横向相互靠近远离的第一连接部和第二连接部,驱动部可在竖直平面旋转;第一夹持组件,包括两个夹持部,两个夹持部分别连接于第一连接部和第二连接部,第一夹持组件向内的表面沿第一方向构造有夹持面以夹取板类材料;第二夹持组件,包括两个夹持臂,两个夹持臂分别连接于第一连接部和第二连接部,第二夹持组件向内的一面沿第二方向构造夹持槽以用于夹取管状材料;其中,驱动部转动至第一位置时第一夹持组件向下延伸,驱动部转动至第二位置时第二夹持组件向下延伸。本申请还公开一种自动化细胞培养工作站。
技术关键词
夹持组件 自动化细胞培养 夹持臂 培养瓶 凹槽 平面旋转 工作站 细胞计数板 细胞培养技术 管状 旋转电机 机械臂 支架 顶板