摘要
本申请涉及山地光伏电站巡检领域，特别是涉及一种山地光伏电站的路径规划方法、装置、设备和介质，方法包括：获取山地光伏电站的主干路的路网数据、山地光伏电站的各个分区的静态墙数据和分区进出口坐标；获取多目标节点的位置，位置包括多个待巡检位置和巡检起点位置；根据待巡检位置和巡检起点位置进行多目标排序，得到多目标的规划顺序；针对规划顺序中的任意两个第一目标节点，按照两个第一目标节点的位置、分区进出口坐标和第一数据，进行目标间路径规划；根据规划顺序中的每两个目标节点之间的目标间路径规划结果，得到巡检路径规划。本申请能够针对山地光伏电站精准规划路径。
