一种低空飞行器专用电机故障检测方法及系统

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一种低空飞行器专用电机故障检测方法及系统
申请号:CN202511045890
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120559460A
公开日期:2025-08-29
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种低空飞行器专用电机故障检测方法及系统,涉及电机故障检测技术领域。该方法包括:获取待检测低空飞行器专用电机在工作状态下的多种传感器数据;根据各种传感器数据,对待检测低空飞行器专用电机进行初步检测,初步判断待检测低空飞行器专用电机是否处于故障状态;若是,根据各种传感器数据,构建图数据结构;否则,重新获取多种传感器数据;构建电机故障检测模型;将各种传感器数据和图数据结构输入至电机故障检测模型,对待检测低空飞行器专用电机进行精细检测,精细判断待检测低空飞行器专用电机是否处于故障状态;若是,输出待检测低空飞行器专用电机的故障类别,否则,重新获取多种传感器数据。
技术关键词
低空飞行器 电机故障检测方法 故障类别 一维卷积神经网络 电机故障检测系统 计算机可读指令 数据 通道注意力机制 前馈神经网络 信息熵 光电编码器 扭矩传感器 转速传感器 电压传感器 振动传感器 电流传感器