一种舵面类产品、舵面类产品自动装配系统及装配方法

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一种舵面类产品、舵面类产品自动装配系统及装配方法
申请号:CN202511046372
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120986652A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明是一种舵面类产品、舵面类产品自动装配系统及装配方法,其特征在于,包括:第一舵面组件(1)、第二舵面组件(2)、中空圆柱轴(4)和实心圆柱轴(3);所述的第一舵面组件(1)的上表面开设有凹槽,所述的第二舵面组件(2)的下表面设置有与第一舵面组件(1)的凹槽形状适配的凸台;所述的第一舵面组件(1)贯穿前后表面设置有第一通孔(101),所述的第一通孔(101)与所述凹槽连通,所述的第二舵面组件(2)的凸台贯穿前后表面设置有贯通的第二通孔(201);本发明通过三个装配机构和多个机器人的配合工作,形成了一套完整的舵面类产品的装配系统,实现了舵面类产品全自动化机械化装配。
技术关键词
自动装配系统 夹持工装 装配机构 实心圆柱 升降进给机构 装配体 机器人 防热组件 折叠姿态 拨杆机构 料机构 激光轮廓 运动机构 称重机构 工作台 螺钉 执行机构 轮廓数据 旋转气缸